上海拓野物流感测器

拓野物流的客户－瑞士格（Swisslog）股份有限公司是欧洲最现代化的物流系统整合商之一，使用拓野物流的传感器成功在欧洲建立了当今世界最为先进的物流仓储系统。欧洲最现代化的物流中心之一drogerie markt物流中心在德国科隆附近的韦勒斯维斯特(Weilerswist)建成，总投资逾1.3亿欧元，可为超过1200家药妆店提供配送服务。drogerie markt物流中心的主要传感器系统的核心供货商便是拓野物流。

此物流中心总占地面积50,000平方公尺，由货盘及货物分检仓库和货架仓库构成。系统核心部分有18,000个货盘空间、5,000个货物分检空间以及13个高架存储设备，长达3,500m的货盘输送机，使物流中心的运送能力达到每小时390个货盘。另外还有分检区域的140,000个存储空间，包含52个高架仓储设备，为货物分检区供给物品，并取回在货物分捡时所用的货箱。而仍然在货盘上的一小部分货物以及箱装货物，可临时存储于14,000个位于30米高的高位货架仓库内的额外货盘存储区域。设施关键部件是Swisslog CaddyPick系统—半自动化货物分检方案，包括总长超过2,000米的分检通道和163个自控天车，使货箱沿着货物分检通道自动移动。除了需要有广泛的传感器系统实现转换和触发功能外，条形码阅读器、条形码定位系统和光学数据传输系统也是配送中心的主要组成部分。

用于分检系统的快速读码设备

在货物分流系统将近700个识别节点上，分别安置了条形码阅读设备。在分检系统的输送在线，载有货物的货盘通过读码进行路径选择。通过这些条形码阅读设备，可以有效可靠地识别不同产品的类型。根据所需的检测距离及检测范围大小等条件，韦勒斯维斯特drogerie markt物流中心使用了拓野物流的高速条形码阅读设备－BCL34、BCL504。凭借其体积小、最小检测距离短的特点，BCL34条形码阅读器还可灵活用于检测距离受限制的狭小空间。BCL504（测量景深200～2400mm）具有景深长、构造坚实的特点，因此很适合包裹和货盘运输系统。BCL504i 摆镜型条形码阅读设备具有仰角为±30°的摆动装置的高性能镜头，即便在很短的检测距离也可以有很宽广的检测范围。BCL504型条形码阅读设备采用了CRT残码重组技术，因此即便是在速度很快的应用环境下也能可靠地扫描包裹或者货盘物体上的条形码。

而拓野物流的条形码阅读设备独创的CRT技术，是通过多次读码完成阅读残码的任务。每次都会有一个偏移，即便是位于大角度偏离中线位置的条形码也能多次读取，再利用重迭单元，单个残码被软件整合在一起，再次生成完整的结果。此技术的优势明显，尤其是在读取扭曲条形码、短小条形码或快速移动的条形码的应用中。部分损坏或污损的条形码同样可以被解碼，这样就提高了读码率，系统可用性也随之提高。

BCL34和BCL504型设备配有ProfiBus接点，便于实现与主控系统的极速数据通信。条形码阅读器与ProfiBus主站模块之间的最大数据传输率为12Mbit/s，可确保传感器能够充分发挥其潜能，达到非常高的检测能力，使最大检测能力与无延迟数据通信有效地结合在一起。

条形码技术在天车定位上的运用

条形码技术也同样适用于高架存储设备和CaddyPick天车定位控制。CaddyPick天车通过使用条形码定位系统来进行定位，悬空滑动托架上的读码器扫描导轨上的条形码带。这里应用了技术成熟的BPS 34条形码定位系统，该系统包括两个很容易操作的部份：特殊的扫描阅读设备和与之配套的条形码带。凭借高标准的工作可靠性、冗余数据校验以及最少维护的特点，这些传感器系统是庞大的drogerie markt配送中心最合适的选择。绝对距离被编码到塑料条形码带上，条形码带成为主要影响因素。读码器通过±1mm的重复精度读取条形码带上的位置讯息，计算出的位置值以每2ms传递给控制系统一次。

辅助光学数据传输

在高架存储设备附近，位置数据通过DDLS 200光通讯数据传输设备传送到控制系统。该装置可实现在500米范围内以2Mbit/s的无线传输速率无损耗、无干扰的数据通信任务。在韦勒斯维斯特drogerie markt配送中心中所使用的数据传输传感器，是拓野物流专为长度为75米的数据传输信道而设计的。单路数据传输信道包括两个发 射器和两个接收器，通过不同频率发射和接收数据，其实现方法是通过一个脉冲式不可见红外激光束，频率正好与其对应的接收器相匹配。这样就实现了双向通信，避免光束或反射光相互干扰。

安全第一

除效率之外，工作人员的人身安全也是高度自动化的drogerie markt物流中心关心的重点。由拓野物流研发的符合IEC/EN 61496标准的4级COMPACTplus多光束安全光栅可以通过其自身的屏蔽功能，在不影响货物流动的情况下最大限度地保证配送中心工作人员的安全。

例如，它使CaddyPick天车能够在不干扰系统工作流程的情况下通过保护区域。然而，若有人试图进入系统受防护的危险区，COMPACTplus多光束安全光栅将立即使设备停机，避免由危险动作导致的严重安全事故的发生。

区分人和物体所需的所有传感器、控制系统及显示组件都可在现场直接与多光束安全传感器相连接。COMPACTplus多光束安全光栅支持各种现有的输出方式，如晶体管输出、继电器输出和内建的安全现场总线接点输出。在任何安全控制要求的场合下，都能与接口设备高度整合。

上海拓野物流设备有限公司,专营 差速(链倍速)线 台车检测生产线 提升机接驳输送线 板链生产线 冰箱压机生产线 电脑装配差速链线 差(倍)速链流水线 电动车生产线 流水线 生产线 输送线 皮带生产线 悬挂输送线 滚道生产线 滚筒输送线 辊子生产线 辊筒流水线 插件线 分拣线 伸缩皮带输送机 伸缩接驳输送线 三节伸缩皮带机 快递皮带伸缩机 提升机 往复提升机 L型提升机 Z型提升机 C型提升机