立体仓库技术的发展前景分析(下)

无轨高架仓库（窄通道三向堆垛叉车）

无轨高架立体仓库在制药、家电、机械/汽车零配件仓库和超市配送中心的应用最为广泛，并具有以下优点：

1）大幅度增加储存密度，提高仓容利用率，以降低成本。立体高架库与中低位存取模式相比，通过以下方法增加库容：

a）采用高垛的方法，增加存储的高度以海尔国际物流中心库中采用的无轨三向堆垛叉车为例，其提升高度为12890mm，在单层货架高度1400mm的情况下，货架层数布置高达10层；若采用平衡重式叉车低位堆垛的传统存储模式，由于提升能力的限制，一般而言其堆垛层高仅为3层。由此可见，高架库模式较之中低位货架方案，其空间利用率提高3-4倍。

b）缩小库内通道宽度以增加存储有限面积。由于无轨堆垛机具有三向堆垛作业特性，无需作90度直角堆垛，其通道宽度仅为1750mm（货架间距1950mm），远低于传统的平衡重式叉车（以1.5吨电瓶车为例，通道宽度2950mm，货架间距3150mm）。单位托盘平均投影占地面积降低38%（尚未考虑层高因素）。

2）作业效率极大提高由于高架仓库的地面及空间的利用率得到极大地提高，因此在满足客户一定货物周转量的前提下，采用无轨窄通道堆垛机方案使得库区面积及库内通道数量均大大减少，其直接结果是使得叉车的单位循环中的行驶距离缩短，从而使得作业效率明显高于传统叉车。

3）作业安全性得到进一步的提高，由于在高架库中使用的K15采用高位驾驶操作方式，无论任何高度操作者均能极好的地控制货物的存取作业，与传统的低位驾驶平衡重式叉车相比较，货物及操作人员相可减少货物的存储损耗。

4）具有捡选功能并方便货物检视和盘点高位驾驶窄通道叉车还具有拣选作业功能，是传统叉车不具备的，对于零配件管理及货物的检视盘点非常重要，并为将来作业方式的变化具有极大的灵活性。

5）良好的可靠性、扩展性及经济性与无轨ASRS自动控制仓库相比较，无轨VNA叉车具有较高的可靠性，工程的总体投资较小，且可根据企业

生产规模的发展具有良好的可扩展性，如上海Glaxo制药成品库的VNA立体仓库的建设就分阶段进行。

VNA无轨立体仓库主要由货架、无轨高架堆垛机、物料搬运辅助设备和必要的信息处理系统构成。VNA叉车提升能力为1.0-1.5吨，最大堆垛高度可达1，根据用户不同的作业要求，有低位驾驶和高位拣选两种不同的形式供选。VNA车主要在高层货架区域内作业，作业通道内安装有导轨，单台VNA可负责多个巷道，巷道转换灵活机动，叉车具有巷道自动确认功能，及定位系统。货架区至进出货暂存区的喂料工作一般由少量普通叉车来实现。

为了提高仓库作业的自动化管理水平，越来越多的现代化立体仓库普遍运用了信息引导系统，这一系统的仓库布置和设计，与使用机械化操作的设施是一样的，不同之处在于所有的叉车移动由计算机指导和监控。在作业时，所有的搬运移动都被输入计算机，由计算机来分析搬运需求和安排设备，这样可以确保有效的移动和减少空载移动。叉车移动由安装在叉车上的终端来安排，计算机与叉车之间的通信则利用射频（RF）波来完成，叉车上的天线和仓库高处的天线可以接受和发射射频。信息引导搬运系统具有明显的优势，因为该系统在不需大量投资的情况下，可获得自动化分选的益处，并提高生产率。