洋河酒厂自动化码垛、输送及仓储物流系统

江苏洋河酒厂股份有限公司（以下简称“洋河酒厂”），位于苏北古镇--洋河，地处江苏省宿迁市的宿城区、泗洪、泗阳三区县交汇处，南临洪泽湖，北接大运河，盐徐高速和S325省道从中穿越，地理条件优越。历史上，洋河大曲为我国八大名酒之一。进入新世纪后，洋河酒厂作响应为江苏省委、省政府发出“振兴苏酒”号召的“领头羊”，全力打造“绵柔型”白酒经典之作——洋河蓝色经典，面市八年来销售增长之迅猛，品牌发展之快速令人叹服。“蓝色风暴”愈刮愈猛，“蓝色魅力”已征服了越来越多的白酒消费者，并已成为竞争激烈的白酒市场中颇受关注的成功营销范例， “蓝色经典”品牌的雄起，创造了白酒行业单个品牌的多个销售奇迹。洋河酒厂从2008年销售额突破20亿以来，每年几乎以翻番的速度增长。

随着产品销售的不断增长，洋河酒厂包装物流能力不足的矛盾也日趋突出。为突破发展瓶颈，保证市场需求，实现企业新发展、新跨越，洋河酒厂管理层高瞻远瞩，2007年以来，总投资12亿元、总面积22.5万平方米（375亩）的洋河酒厂自动化包装物流中心技改扩建工程正式开工（不包括酿酒基地投资），新建60000平方米包装生产产房，8300平方米成品库房，62500平方米包装材料库房，100000吨散酒库，16条包装自动化生产线等。

其中，从包装线末端自动送箱、自动码盘、自动入立库、自动出库，到空托盘自动逆向物流的自动化码垛、输送及仓储物流系统，经过招标评标，由上海拓野物流设备有限公司（以下简称“拓野物流”）总承包实施。并于2009年9月竣工投入使用，从而宣告我国白酒行业第一个现代化、自动化包装物流中心在洋河酒厂正式启用，实现了从包装封箱后的自动输送酒箱、自动码盘、自动入库、自动立库存储、自动出库、空托盘自动回流的全自动物流仓储流程，结束了我国白酒行业重酿造工艺轻包装、物流的传统。

目前，该自动化包装物流中心建成一年多来，洋河酒厂实现了原辅材料供应、包装生产、物流配送一体化，可以全面满足每天超过10万箱酒、超过150亿元的年市场销售需求。包装物流中心每条自动化生产线生产效率提高近一倍。自动化仓库与现代化生产线自动连接，并引进了多个码垛机器人，实现了无人仓库和自动堆码，各项技术在同行业均处于领先地位。

 基于对前期项目的高度认可，2011年初，洋河酒厂决定建设第二套自动化码垛、输送及仓储物流系统。经过招标，该系统也由拓野物流负责承建。到2011年底系统建设完成后，可以预见将更加有力地支持洋河酒厂业务的快速发展。

项目情况

在国内酒类行业，洋河酒厂自动化码垛、输送及仓储物流系统是目前由国内自行承建并投入使用的规模最大、高度最高、系统最复杂、自动化程度最高、管理最 先进的白酒成品自动码垛和物流仓储系统。该系统由自动化立体仓库（AS/RS）、成品酒箱输送系统、多关节机械手系统及计算机库存管理和控制系统（WMS/WCS）组成。

自动化立体仓库（AS/RS）包含以下部分：

立体仓库货架系统1套，9个巷道18600个托盘货位，在物流中心发挥主要的储存功能。

有轨巷道堆垛机9台，高度21.7米，采用国内目前最新堆垛机技术，是托盘入出库的主要搬运工具。

托盘输送机系统：2套，采用了滚筒输送机、链条输送机、升降台、穿梭小车、托盘提升机、托盘拆分机、LED显示屏、尺寸检测装置、条码阅读系统、自动缠绕膜等单机设备和系统。其中包括：一楼出库及回库输送机系统，负责完成出库托盘的自动输送，以及空托盘垛或零盘的自动回库输送；二楼入库和空托盘回库输送机系统，负责完成整托盘的自动入库输送，以及空托盘垛的的自动入库输送及回库输送。

钢结构平台1套，支撑二楼托盘输送机的结构，以及支撑参观走廊。

远程控制系统1套，负责实现监控计算机和设备PLC之间的数据交换和通讯。

托盘自动输送系统。

托盘自动输送系统

成品酒箱输送系统

成品酒箱输送系统：8套，未来还规划了16套，每套对应一条生产包装线。采用了滚筒输送机、皮带输送机、爬坡输送机、积放滚筒、转向机构、镂空抓取输送机、阻挡器、自动控制系统等单机设备或系统。

成品酒箱输送系统负责将成品酒箱经自动封箱后自动输送到机械手抓取位置，并按照当前品种的码垛垛型实现指定数量的酒箱直行或转向。为适应包装线的不均匀性，系统设计了较强的积放缓冲能力。

成品酒箱输送系统

多关节机械手系统

多关节机械手系统由一期4台、二期4台组成，负责把成品酒箱输送系统自动输送过来的成组酒箱抓取过来，按照当前品种的垛型，按照先后顺序码盘。该系统由瑞典原装进口的机械手本体和自动控制、国产夹具和自动控制组成。

每台机械手能完成两条包装线成品酒箱的码盘，可适应十几种“蓝色经典”系列酒箱的码盘，以及120多种其他洋河白酒酒箱的码盘。

集成化库存管理和控制系统

集成化库存管理和控制系统由计算机硬件系统、软件系统、无线终端RF系统组成，是整个物流仓储系统信息高度自动化和集成化的执行系统。整个系统在稳定的硬件系统基础上，WMS软件系统得以稳定运行，再广泛应用RF无线技术，结合自动码垛、自动输送系统，实现了无纸化、自动化作业，大大提高了作业效率与准确率。

运行效果

洋河酒厂自动化码垛、输送及仓储物流系统通过采用自动化物流系统，减少了大量操作人员；通过将包装车间和立体仓库集成建设并自动化连接，减少了大量的中间搬运环节，大幅降低了厂内物流搬运成本，也避免了因雨雪天气给生产带来的不便，保证了生产连续稳定；通过仓储立体化，还节省了大量土地资源。投入运行一年多来，每天的发货连续不断，运行稳定，对洋河的销售起到了有力的保障作用。

目前，在洋河新的工业园中，自动化包装物流中心已担负起物流周转调度的中枢作用。WMS接入了上游ERP系统的末端数据，同时衔接了来自下游销售部提供的数据信息。高度信息化、高度自动化的现代物流仓储技术相结合，使产品存取的效率和准确率得以有效提高。

洋河自动化包装物流中心作为国内白酒行业建成使用的第一个成品自动码垛与仓储项目，不仅填补了国内空白，企业也分享了现代化物流的成果，其成功应用在同行业中产生了广泛影响。

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